トヨタ5ナンバーサイズのセダン、スポーティ感のあるアリオンと、高級感と格調の高さを兼ね備えたこのフォーマルな「プレミオ（PREMIO）」。グレードは、最上級「2.0G」に、上級「1.8X」と標準「1.5F」。1.8L車に新世代エンジン動弁機構「バルブマチック」を採用することにより、1.8L・2WD車で燃費を18.6km／L、4WD車で15.6km／Lとなった。
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