トヨタミディアムクラスのミニバン、「ヴォクシー」（VOXY：ネッツ店）／「ノア」（NOAH：カローラ店）。3列シート7人／8人乗りの5ナンバーサイズを基本とし、上級グレードは全幅1720mmとする3ナンバー登録となる。新世代エンジン動弁機構「バルブマチック」を搭載した2Lエンジン（3ZR-FAE）と、7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを全車に採用。
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