マークXジオ（Zio）は、３列シートもラインナップするグランドステーションワゴン。セダン・ワゴン・ミニバンそれぞれの使い勝手を備えた「3モードキャビン」を実現、全長約4.7m、全幅は1,785mmとワイド、全高は立体駐車場対応可能なギリギリ1,550mm（2WDモデル）とする。エンジンは、直列4気筒2.4L（2AZ-FE）と、V型6気筒3.5L（2GR-FE）の2ユニット。
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