マークIIのネーミングが付いているが、ベースとなるのはカムリグラシア。つまりグラシアワゴンと兄弟関係にあたる。グラシアと決定的に違うのはエンジンラインアップで、グラシアが200馬力2.5LのV6と140馬力2.2L直4の2種なのに対し、クオリスでは215馬力の3L・V6が追加されていること。2WDが全3タイプを搭載、4WDには3Lを除く2機種が搭載される。
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