ファミリーユーザー向けのスタイリッシュな3ナンバーミニバンがイプサム。後席ドアは、普通乗用車同様のヒンジ式とし、2-3-2の7名定員と2-2-2の6名定員の2タイプを同価格で用意する最終モデルで搭載されたエンジンは、2.4L 直列4気筒DOHC VVT-i機構（連続可変バルブタイミング機構）の1ユニット。駆動方式はFFとアクティブトルクコントロール4WD。ミッションはコラムに配置される4速オートマチックのみ。
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