トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級の「G」とベースの「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。また、アエラスをベースに、特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定している。
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