5代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、全幅1780mmのアッパーミドルクラスサイズに、2.5L SOHC、2.5L DOHCターボエンジン、3.6L DOHC（水平対向6気筒）エンジンユニットを搭載する、「ツーリングワゴン」、セダン「B4」、SUV「アウトバック」の3タイプをラインアップする。2.5iと2.5GTに「アイサイトSパッケージ（EyeSight S Package）」を設定。
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