マツダのフラッグシップモデルがセンティア。高級サルーンとして、全長4895mm、全幅1805mmの堂々とした4ドアハードトップボディを持つ。搭載エンジンは3L V6のみ。最上級のロイヤルクラシックとセカンドグレードのエクスクルーシブには205馬力のDOHC仕様、リミテッドGとリミテッドには160馬力のOHC仕様を搭載する。組み合わされるミッションは4ATのみの設定。
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