ファミリアセダンをベースにしたワゴンがファミリアS-ワゴン。セダンよりも全長を短く設定し、コンパクトなサイズとしているのが特徴のショートワゴンだ。搭載されるエンジンは165馬力の2L直4DOHC、110馬力の1.5L直4DOHC、130馬力の同S-VT付きの3ユニット。アクティブマチックとよばれるマニュアルライクな変速が可能な4AT、ロックアップ機構付きの4AT、5MTのトランスミッションを介して、前輪もしくはフルタイムで4輪を駆動する。
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