ホンダのフラッグシップセダンレジェンド。3.2L V型6気筒エンジンを縦置きに搭載、215ps/5500rpmもしくは235ps/6300rpmを発生し、前輪を駆動する。ガングリップタイプシフトの7ポジション4速電子制御オートマチックと組み合わされる。全長約4.9m×全幅1.8m強のラージサイズのレジェンドクーペ（LEGEND COUPE）は、235psの「aツーリング」と215ps「B」の2バリエーション。
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