ダイハツのコンパクトなハイトハッチワゴンがYRV。立体駐車場対応可能いっぱいの全高を採用したことにより、高めのヒップポイント、ゆったりとしたヘッドルーム、スタジアムレイアウトシートと呼ばれるユニークなシート設計で、後方からの良好な前方視界をも作り出している。搭載されるエンジンは可変バルブタイミング機構付1.3L 直4DOHC、ターボとターボなしの2タイプ。駆動方式はFFと路面状況などに応じてトルク配分を変化させるフルタイム4WD。
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