ダイハツの軽乗用車ミラの上位モデル「ミラ・モデルノ（MIRA MODERNO）」。エクステリアはミラとは差別化をはかっている。3ドア/5ドア、ミッションは3速と4速AT（上級FFモデル）、それに4速/5速MT（パートタイム4WD）が選べる。全車、後席乗員スペースを確保したセダンタイプ（5ナンバー登録）。
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