ダイハツ「ミラココア（COCOA）」は、660cc水冷直列3気筒DOHC12バルブを搭載。全高1,530mmの軽自動車サイズに、1,930mmの室内長と1,345mmの室内幅で圧迫感のない室内空間を実現。バリエーションは「ココアX」、「ココアプラスX」、「ココアプラスG」「ココアXスペシャル（Special）」をラインアップ。
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