2001年11月に発売した、初代のヴォクシーとノアは2代目となり、ヴォクシー（ネッツ店）はクールさを、ノア（トヨタカローラ店）は親しみやすさを際立たせている。取り回しに優れた5ナンバーサイズに、後席両側スライドドアを継承。エンジンは、2種類の新開発2Lを搭載。158馬力を発生する3ZR-FAEエンジンは、吸・排気連続可変バルブタイミング機構（DualVVT-i）に加え、吸気バルブのリフト量を連続的に変化させ、全運転領域で最適に制御するシステム「バルブマチック」を採用。スポーツグレードのヴォクシー「ZS」/ノア「Si」に、パドルシフト付の7速スポーツシーケンシャルシフトマチックとともに搭載。その他レギュラーグレードには、143馬力の3ZR-FEエンジンとする。ミッションは全車、低燃費と滑らかな走りを実現するSuperCVT-i。サードシートは、ワンタッチでの折りたたみ、跳ね上げまで可能な世界初のワンタッチスペースアップシート、セカンドシートは外側方向に回転しチャイルドシートへの乳幼児の乗せ降ろしを容易にするチャイルドケアモードを備え、また470mmのロングスライドを可能とする。特徴的な快適装備として、左右独立温度コントロールオートエアコン（花粉除去モード付）、乗員同士のコミュニケ−ションを深める後席確認ミラー、縦列駐車や車庫入れを補助するインテリジェントパーキングアシスト、パノラミックライブサウンドシステムなど。ノアのバリエーションは、豪華装備「G」、スポーティデザイン「Si」＆「S」、充実装備「X」/「X Lセレクション」、2列シート5名定員「YY」。サイドリフトアップシート装着車（7名定員）は、左側セカンドシートが電動で操作できる。
価格交渉方法
- 写真：松本隆一
（情報提供元：『 月刊自家用車 6月号 』（内外出版社） 値引きの神様 松本隆一）
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