メルセデス・ベンツGクラスは、ゲレンデヴァーゲン（GELANDEWAGEN）の名で1979年に発売されて以来、基本的なスタイリングや堅牢なボディはそのままに進化しつづけてきた、クロスカントリーの代表モデル。運転席と助手席に追突などにより後方から一定以上の衝撃を受けるとヘッドレストが瞬時に前上方向へ移動し、乗員の頭部や頚部を保護するNECK PROアクティブヘッドレストを全車に標準装備としている。バリエーションは2タイプ、「G550ロング」は、5.5L V型8気筒エンジン（最高出力387PS）を搭載し、トランスミッションにメルセデス・ベンツ独自の電子制御式7速AT「7G-TRONIC」との組み合わせ。また、ハイパフォーマンスモデル「G55 AMGロング」は、AMGモデル専用に開発されたスーパーチャージャー付5.5L V型8気筒エンジン（最高出力507PS）を搭載し、5速ATを組み合わせる。両モデルに、急操舵時のスリップを回避する4ESP（4エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）などを標準装備し、特別仕様車には「G550ロング エディションセレクト（EDITION SELECT）」を設定。今回、「G550ロング」をベースとしたアパレルブランド「mastermind JAPAN（マスターマインド ジャパン）」とのコラボレーションモデル「G 55 AMG ロング マスターマインドリミテッド」を新たに設定。全国5台限定で、受注期間は2012年6月10日までとなっている。マスターマインドのブランドアイコンである「スカル（骸骨）」のクロームエンブレムを、左右フロントフェンダーとリアエンドに装着したほか、前後席のヘッドレストとフロントセンターアームレストにもシルバーステッチのスカルを刺繍で施す。ボディカラーはオブシディアンブラック、インテリアはブラックにウォールナットウッドの組み合わせ。AMGのカスタムオーダー工房「AMGパフォーマンススタジオ」によるカスタマイズに、マットブラックペイントのフロントグリルとスリーポインテッドスター、アルミホイール、サイドステップ、スペアタイヤカバー、エグゾーストエンドを備えるほか、サイドにはブラックカーボンストリップライントリムを、リアにはAMGのエンブレムとマットブラックプレートを装着。さらにセンターコンソールのアッシュトレイカバーにはシルバープリントのAMGアファルターバッハエンブレムが施されている。左ハンドルのみの設定。
