アルファード同様、国産デカバンの片翼をになうのが「エルグランド」。とくに最上級のXLはゴージャスかつ快適装備が大充実！　本革・サプラーレシートが標準のほか、前後席用に8インチモニターをそろえたTV／DVDナビシステムで、エンターテインメント性もばっちり。さらに左右前後独立式のオゾンセーフフルオートデュアルエアコンや電動カーテンといった快適装備も、余すことなくそろえられている。もちろん、走りのほうも3.5L V6エンジン搭載で、速さと力強さに一点の曇りもナシ。乗り心地も大柄ボディならではの安定感がたっぷり。

　ミニバン・ファーストクラスをコンセプトにした、初代エルグランドの最上級モデルがXリミテッド。乗車定員は7名で、ビッグサイズボディでさらなる居住性の余裕を追求。2列目シートは現行にも受け継がれた「コンフォータブルキャプテンシート」で、超快適な乗り心地を提供してくれる。インテリアはウッド＆レザーをモチーフにしたゴージャス仕様、左右独立のデュアルエアコンも標準だ。リヤエンターテインメントAVはオプション。

　トヨタ・ミニバンのもうひとつの最高峰がエスティマ（先代）。アルファードの箱形ボディに対し、こちらはスマートな流線型。それでいて室内レイアウトは広々と感じられ、居住性には不満ナシ。乗車定員は7名と8名が選べるが、やはり2列目キャプテンシートになる7名乗りのほうがゆったりとくつろげ、極楽指数は高い。エンジンは3Lと2.4Lだが、余裕なら圧倒的に3L。グレードは「アエラス」も人気だが、装備充実は「G」。

　ミニバンとしては異色の低重心で、アイポイントは少し低めだが、そこがじつは「走り」に振ったオデッセイの魅力。なにしろ高速道路を走っていてもレーンチェンジはピタっと収まる。また山道を走るうえでもクルマの動きが気持ちよく、スムーズドライブ。ドライブフィールはまさに「極楽」なのだ。またミニバンとしてはスライドドアもなく、シートアレンジも少ないが、最上級のLなら運転席パワーシートが標準、リヤの居住性も良好だ。