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| 2列シートの5人乗りモデル。装備類の内容はノアのYYと同様。3分割できるデッキボードは独自装備。 |
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| 5人乗り3分割デッキボードなど積載性重視。リモコンドアロック、オートエアコンなど装備は十分。 |
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| Xの一部装備を省略した仕様。リモコンドアロックがないのは、ミニバンとしては使いづらい? |
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| Xから装備を省いたお買い得仕様。電動格納ドアミラーやスライドドアイージークローザーがない。 |
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| ノア同様、ヴォクシーでもスタンダードに位置するグレード。オーディオ、スライドドア機能など充実。 |
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| ノアのスタンダードグレード。デュアルオートエアコン、MD&CDオーディオなど必要十分な装備。 |
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| もっとも装備を充実させたグレード。デュアルパワースライドドア標準、サイドモニターも唯一選べる。 |
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| HIDヘッドランプ、デュアルパワースライドドア、オプティトロンメーターなどXの装備を強化。 |
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| ノアのS同様のスポーツグレード。ステアマチック標準だが、H∞TEMSはオプションに。 |
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| 大型パンパーやスーパークロームのアルミホイールなど装備のスポーティ仕様。ステアマチックも採用。 |
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