ヴォクシーとノア、車名は違い、販売店も分けている（ネッツ店とカローラ店）けれど、実質的にこの両車は同じクルマと見ていい。たとえばセレナが標準グレードに対してハイウェイスターを設定しているような、ヴォクシーとノアの内容は、そんな違いでしかないのだ。もちろん、ハイウェイスターに相当するのがヴォクシー。シャープでちょっとコワモテのフォルムが特徴だ。ノアはちょっとフレンドリーなデザイン。グレード構成も、それぞれ呼び方は違うがほぼ同様。エアロ仕様や5人乗りもそろえる。