キープコンセプトということに関して、先代・現行ハリアーはもっともわかりやすいクルマだ。
　スタイリングはもちろん、カテゴリーはプレミアムSUVで、3L V6と2.4L直4の2本立て、それぞれにFFと4WDをラインアップするといった正調キャリーオーバーだ。
　ただし、ボディサイズは現行が長さ、幅ともにワンランク大きく、取りまわしのよさでは先代の勝ち。カジュアルにプレミアムSUVを楽しみたいなら先代のほうが向いている。
　さらに、現行のアエラスに相当するスポーティなバージョンは、先代ではiRバージョンになるだろう。それが先代ではV6、直4の両方で選択できたが、現行はV6のみになってしまった。
　ほかのゴージャス系グレード（パッケージ）はどちらの排気量で選んでも装備や内容に大きな差はないからいいとしても、セルシオと同じグレード名が与えられたiRバージョンだと考えれば、ゼヒとも先代2.4Lを選んで、コスト的にはカジュアルに乗ってみたくなるかも。
　中古車市場全体では、2.4Lも3Lも台数は豊富にある。