 平成13年6月、世界初のハイブリッド・ミニバンとして登場したのがエスティマ・ハイブリッド。2.4Lの高効率ガソリンエンジン、フロントモーターと、スーパーCVTからなるハイブリッドシステム「THSーC」を搭載。またリヤモーターで後輪を駆動する量産車初の電気式4駆システム「EーFour」と、4輪独立制御を行う電子制御ブレーキシステム「ECB」を組み合わせることで、画期的な低燃費・低排出ガスと、優れた走行性能を同時に実現することができた。燃費性能は、車重1.5トンを超える4WD車ながら、コンパクトカーレベルの18・0km／L（10・15モード）を達成、排気ガスは平成12年基準排出ガス75％低減レベルを達成している。
さらに注目したいのは、ハイブリッドシステムによる最大1500Wの発電機能。走行しながら貯めた電気は、クルマを止めても大きな電力を提供してくれるので、使い方無限大だ。
一方、クルマとしてのユーティリティは、ベースのエスティマに準ずる。シーティングは7人乗り、あるいは8人乗りを選べ、2列目にはロングスライド機能も付いている。もちろん、デュアルスライドドアの使い勝手もベース車そのままだ。
平成15年7月のマイナーチェンジでは「THSーC」を進化させ、燃費を18・6km／Lに向上させている。 |
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●シーティングは7人乗りと8人乗りを用意。7人乗りの2列目はオットマンも付くリラックス仕様、また両車とも2列目のロングスライド機能や、3列目の折りたたみ機能が付いている。インパネにはマルチインフォメーションディスプレイも用意される。 |
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| 車両寸法等対比表（mm）・平成13年式 |
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ハイブリッド |
エスティマT／L（G・8人乗り・4WD） |
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| 全長 |
4770 |
+20 |
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| 全幅 |
1790 |
±0 |
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| 全高 |
1780 |
-5 |
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| 室内長 |
3030 |
+80 |
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| 室内幅 |
1560 |
±0 |
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| 室内高 |
1265 |
±0 |
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| 最低地上高 |
150 |
-5 |
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| 車両重量 |
1840kg |
+110 |
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| 先代・平成13年式新車時価格 |
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| グレード |
定員（人） |
価格 |
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| エスティマハイブリッド |
7／8 |
338／335万円 |
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| Gセレクション |
7／8 |
363／360万円 |
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| ※北海道、沖縄地区は価格が異なる。 |
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