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●5月30日
エスティマ（先代）デビュー |
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| ミッドシップレイアウトを採用したミニバンとして登場。2.4Lエンジン（2TZ-FE 135馬力）と4輪独立懸架の採用、さらにビスカスカップリング付きフルタイム4WDも設定。ABSも標準装備。 |
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●8月7日
一部改良 |
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| ハイマウントストップランプ内蔵のリヤスポイラーやサイドドアビームのスライドドアへの採用など、安全装備を充実させるとともに、熱線反射ガラスなどを採用することで、快適性や使用性も向上。 |
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●2月2日
新グレード追加 |
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| エスティマが持つファーストクラスの移動空間という魅力はそのままに、セカンドシートに3人がけフルフラットシートを採用し、乗車定員をひとり増やしたXグレードを新たに設定。また、4リンク式サスペンションやスチールホイールも採用。 |
●8月5日
一部改良 |
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| 従来オプション設定だったバックドアストラップやセンターコンソールが標準装備となったほか、スライドドアイージークローザーがオプション設定となった。 |
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●8月3日
マイナーチェンジ |
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| 2.4Lスーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）を新たに搭載することで、低速から高速まで動力性能を大幅に向上させた。また、フロントバンパーのデザインも変更。 |
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●8月22日
一部改良 |
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| 2.4Lのスーパーチャージャー付エンジン搭載車にオートエアコンを装着すると同時に、8人乗りのVグレードを設定。また、新シート表皮やUVカットウインドウガラスも採用。 |
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●4月1日 特別仕様
「ホワイトパールセレクション」発売 |
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| Vグレードをベースに、ホワイトパールマイカのバンパーやサイドガーニッシュ、専用のウールシート表皮、フロントドアトリム、木目調インストルメントパネル、バックモニターなどを装着。 |
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●1月8日
マイナーチェンジ |
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| ヘッドランプやフロントグリル、リヤコンビネーションランプのデザイン変更を行うと同時に、シート＆ドアトリム表皮などの変更も行った。また、スポーティなスタイリングのアエラスを追加。 |
●4月6日 特別仕様車
「Vリミテッド」発売 |
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| Vグレードをベースに、専用のシルバーメタリックをボディカラー採用する。さらにはっ水加工を施した専用スエード調シート表皮や木目調インストルメントパネルなどを装備して登場。 |
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●4月2日 特別仕様車
「Vエクストラエディション」発売 |
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| Vグレードをベースに、ボディカラーと同色のバンパーや大型サイドガーニッシュ、アウトサイドドアハンドル、専用トリコットシート＆ドアトリム表皮などを採用し、洗練された外観と高級感を演出。 |
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●1月11日
フルモデルチェンジ 2代目デビュー |
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| 先進的な内外装デザインとFFレイアウトを採用して登場。低いフロアと高い室内高を実現しさらに快適なミニバンとなった。エンジンは2.4L（2AZ-FE 160馬力）と3.0L（3MZ-FE 220馬力）を設定。 |
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| ●4月6日 一部改良 |
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| Jグレードを除く全車に、盗難防止効果の高いイモビライザーシステムを標準装備するとともに、ISOFIX対応のチャイルドシート固定専用バーやドアミラーのブルーミラー化を実施。またアエラスには7人乗り仕様をしたほか、黒木目調パネルも装備。 |
●6月15日
エスティマ・ハイブリッド新発売 |
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| 新開発のハイブリッドシステムTHS-C、リヤモーターで後輪を駆動する量産車で世界初の電気式4輪駆動システムE-Fourと4輪独立制御を行う電子制御ブレーキシステムECBなどを搭載。 |
●10月1日 特別仕様
「Xリミテッド ナビスペシャル」発売 |
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| Xグレードをベースに、DVDボイスナビゲーション付きワイドマルチAVステーション（バッグガイドモニター付き）をはじめ、専用メーター、木目調パネル、本革巻きステアリングを装着して登場。 |
●11月28日 エスティマ・ハイブリッド
「モバイルオフィス」発売 |
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| トヨタモデリスタインターナショナルから、エグゼクティブオフィスラウンジを実現したモバイルオフィスが登場。4人乗り仕様とした室内には、大型専用リヤシートや黒木目調キャビネットも装備されている。 |
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●4月18日 特別仕様車
「アエラス Sエディション」「アエラス Sエディション ナビスペシャル」発売 |
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| 人気の高いアエラスをベースに、ボディ同色の専用フロントグリルやグレー系の専用シート＆ドアトリム表皮を装着して登場。ナビスペシャルには、DVDボイスナビを装着。 |
●8月6日 エスティマ・ハイブリッド
特別仕様車「アイレムエディション」発売 |
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| 標準グレードをベースに、専用ボディカラーのダークブルーマイカや専用フロントグリル、専用シート＆ドアトリム表皮、専用木目調本革巻き4本スポークステアリングなどを装着したハイブリッド初の特別仕様車。 |
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●5月6日
マイナーチェンジ |
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| フロントバンパーやヘッドランプ、リヤコンビネーションランプ、ガーニッシュなどの意匠変更を行うと同時に、新型のオプティトロンメーターなども装着。また、専用のローダウンサスを装着した新グレード アエラスSも追加された。 |
| ●7月30日 エスティマ・ハイブリッド マイナーチェンジ |
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| フロントのバンパーやリヤのコンビネーションランプのデザインを変更。またハイブリッドシステムTHS-Cをさらに進化させ、加速性能を向上させると同時に、10・15モード走行で18.6km／Lの低燃費も実現。 |
●12月18日 特別仕様車
「アエラス Gエディション」発売 |
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| アエラスをベースに、グリーンの専用色のヘッドライトエクステンションとフロントフォグランプリフレクター、G用アルミホイール、専用エンブレムなどを採用して登場。 |
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●9月27日
一部改良 |
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| エスティマの2.4Lエンジン搭載車の排出ガスをよりクリーン化することで、低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を達成。 |
●9月27日 特別仕様車
「アエラス プレミアム」「アエラス プレミアム ナビスペシャル」発売 |
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| スタイリッシュなエアロパーツを装着したアエラスをベースにしたアエラス プレミアムとナビスペシャルが登場。ボディカラーに専用色となるシルバーメタリックを採用したほか、専用アルミホイールなども装備。 |
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●4月25日 特別仕様車
「Xリミテッド」発売 |
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| Xグレードをベースに、ブルーグラデーションオプティトロンメーターや木目調パネル＆スイッチベースを採用し、質感を高めるとともに、左右デュアルパワースライドドアを装備した「Xリミテッド」が発売。 |
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