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●2003年1月に新発売したコンパクトサイズの3列シート7人乗りミニバン。当初は1.8Lエンジンだけだったが、同年4月に2.0Lエンジンと共に新グレードを追加設定。その後、2004年4月の一部装備改良を期に、トヨタブランドの再編成に伴い、従来ネッツ店とビスタ店で販売していたウィッシュは、新しいビスタ店で扱うことになった。参考車両は、2005年9月にマイナーチェンジした後のモデルで、外観は、フロントのバンパーやヘッドランプ、リアのランプなどのデザインを変更。ボンネットに付いているマークが従来の「W」からネッツを表す「N」に替わっている。室内も、各グレードに合わせたシート表皮やメーターなどを採用。あわせて「エアロスポーツパッケージ」を新設定している。
●エンジンは、1.8L(1794cc)と2.0L(1998cc)の2種。トランスミッションは、4速AT、スポーツモード付4速AT、スポーツモード付CVT、7速マニュアルモード付CVTの4種。駆動方式は、2WD(FF前輪駆動)が基本だが、1.8には4WDもある。
仕様グレードは、1.8「X」がベーシックタイプで、2WDはスポーツモード付4速AT、4WDは4速AT。「X Eパッケージ」は、Xの装備からエアスパッツ、ワイヤレスドアロックリモコン、運転席フットレスト、デッキフック、ラゲッジルームランプ、センターコンソールトレイなどを省略したシンプルタイプで、ドアハンドルとミラーがブラック。「X エアロスポーツパッケージ」は、前後エアロバンパー&サイドマッドガード、スポーツタイプルーフスポイラーを装着し、本革巻きの3本スポークステアリングホイール&シフトノブ、スポーツタイプメーターを装備。上級タイプの2.0「G」は、スポーツドライブモード付4速CVTを搭載し、スマートドアロックリモコンやハイグレードタイプメーターなどを装備。「Z」は、7速マニュアルモード付CVTとともにVSC&TRC(タイヤ空転防止機構)を備え、エアロバンパー、オーバーフェンダー、スポーツタイプルーフスポイラー、スポーツマフラー、本革巻き3本スポークステアリングホイール&シフトノブ、オプティトロンメーターを装備。可倒式キャプテンシートを備えて、6人乗りになっている。
他にも、ホイールは、G/X/X Eパッケージが15インチスチール+フルキャップ、X エアロスポーツパッケージは15インチアルミ、Zは17インチアルミ。1.8X 2WD/2.0Gはリアドラムブレーキで、1.8X 4WD/2.0Zはリアディスクブレーキ。4WDは、2列目と3列目にリアヒーターダクトが付くなど、仕様グレードによって細部の設定が異なっている。
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●その後、特別仕様車として、2006年4月:X「リミテッド」、2007年6月:X/X エアロスポーツパッケージ「L エディション」、2008年6月:X/X エアロスポーツパッケージ「リミテッド」を発売。2009年4月には、2代目へとフルモデルチェンジしている。
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