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●2003年9月に新発売した両側スライドドアを備えた3列シート7人乗りスモールサイズミニバン。丸みのある親しみやすいスタイルと温かみのある室内。簡単操作のシートアレンジを取り入れた使い勝手や、装備が比較的充実している割には低価格ということも支持される要因となった。参考車両は2006年5月にマイナーチェンジしたモデルで、フロントまわりやリアランプ、ホイールキャップなどのデザインが変わり、ウインカーランプ付ドアミラーが全車標準装備となっている。
●エンジンは、1.5L(1496cc)。2WD(FF前輪駆動)はCVT(無段変速機)、4WD(4輪駆動)は4速ATの組み合わせ。同じエンジンでも2WD/CVTと4WD/4ATとでは特性が若干異り、燃料消費率も違う。仕様グレードの「X」は、マニュアルエアコン、ワイヤレスドアロックリモコン、14インチスチールホイール&樹脂フルキャップなどが標準装備のスタンダードタイプ。Xには、グレードとは別に、フロントスポイラー、フロントフォグランプ、サイドマッドガード、メッキアウトサイドドアハンドルなどを装着する「Sエディション」を設定している。「G」は、プラズマクラスターオートエアコン、スマートドアロックリモコン、助手席側パワースライドドア、オプティトロンメーター、運転席&助手席アームレスト、シートバックポケット、助手席シートアンダートレイなどのほか、赤外線)カットウインドシールドグリーンガラス、前後エアスッツなどを装備した上級タイプ。XとGは、内装色はアイボリーで、CD&AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ4スピーカーを装備。Sエディションは、内装色がグレーで、ラジオレス4スピーカーが標準装備。2WDは応急用スペアタイヤが付いているが、4WDはスペアタイヤレスで、パンク修理キットを備えている。
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●シエンタの主な変更とモデルタイプ
◇2003年9月:新発売。◇2004年2月:平成17年基準排出ガス50%低減レベルを全車達成。◇2004年8月:一部改良。◇2004年12月:特別仕様車X「リミテッド」、X「リミテッドナビパッケージ」を設定。◇2005年8月:一部改良。2WD車は平成17年基準排出ガス75%低減レベル認定を取得。ディスチャージヘッドランプにオートレベリング機構(ハロゲンヘッドランプはマニュアルレベリング機構)を採用。◇2006年5月:マイナーチェンジ。Xに「Sエディション」を新設定。◇2007年6月:特別仕様車X「リミテッド」を設定。◇2010年11月:販売終了。
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