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●1996年5月新発売の「90プラド」は、以前の「70プラド」に比べて快適性を大幅に高めたたモデル。エンジンやシャシーをハイラックスサーフと共用した、ランドクルーザーの中でも系統が分かれる別モデルとなり、それまでパートタイム4WDだった駆動方式をフルタイム4WDに変更している。
ボディは、2ドアショートと4ドアロング(テールゲートを含めてそれぞれ3ドア、5ドアと呼ぶ)の2タイプがあり、当初のエンジンは、3.0(2982cc)ターボディーゼルと3.4(3378cc)ガソリンの2種。トランスミッションは、5速MTと4速ATがある。
仕様グレードは、表記に「R」が付くのが3ドアで、「T」は5ドアを表すが、エアコンがマニュアル式のベーシックな「RJ」、オートエアコンやパワーウインドウを備えた「RS」、オーバーフェンダーを装着して太いタイヤとアルミホイールを装備している「RX」、サンルーフやキーレスエントリー、オーディオなどを装備した最上級「RZ」の4タイプ。5ドアの「TJ」「TS」「TX」「TZ」も、装備内容は3ドアに準じている。
●参考車両と同時期の仕様グレード設定
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●その後、1997年4月:2.7ガソリンエンジン追加
◇1998年1月:一部改良。TX特別仕様「TXリミテッド」発売◇1999年6月:マイナーチェンジ。バンパー内にフォグランプを装備。3ドアの丸型ランプを角形に変更◇ 2000年7月:マイナーチェンジ。3.0ターボディーゼルエンジンを直噴式に変更。◇2001年8月:特別仕様「TX リミテッド」を設定◇2002年10月:フルモデルチェンジして「120プラド」となる。
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