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●2004年9月に新発売された、ミディアムクラスの3列シート7人乗り新型ミニバン。背が低いタイプだが、ルーフを高めに設定しているので、他のミニバンに比べると3列目シートの居住性がいい。
エンジンは1.8(1794cc)と2.0(1998cc)があり、トランスミッションは1.8に4速オートマチック、2.0にはCVT(無段変速機)を組み合わせている。また、1.8モデルの駆動方式はFF(前輪駆動)だけだが、2.0にはFFと4WDがある。
仕様グレードは、ベーシックな「L」と、オーディオや運転席アームレストなどを装備している「X セレクション」。専用の外装(バンパー、ワイドフェンダーなど)やアルミホイールなどを装着しているスポーティな「プラタナ」。2.0にはフロントフォグランプやディスチャージヘッドライト、アルミホイールを標準装備している上級の「G」、さらに運転席側スライドドアやテールゲートに電動機構を備えている「Uセレクション」の設定がある。
●その後、2005年11月の一部改良で2.0 エンジンが平成17年基準排出ガス75%低減レベルを取得。あわせて特別仕様車プラタナ「G エディション」を発売。2006年8月に「トヨタ店60周年記念特別仕様車」発売。2007年5月14日のマイナーチェンジでは外観の一部を変更している。
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