フォーカスオン！　高木宗谷さん | クルマポータルサイトGoo-net

フォーカスオン！　高木宗谷さん

トヨタが作ったパートナーロボット

ロボット開発者に聞いた、ロボットとは……

人間と同じ機能を持つようになると
たんなる機械とは呼べない

今号の人

トヨタ自動車
パートナーロボット開発部部長
生技開発部主査
理事

高木宗谷さん

昭和50年にトヨタ自動車入社。第5技術部・生技開発部にて、レーザーとロボットを組み合わせたレーザーロボットの開発などを担当。平成17年には、パートナーロボット開発部の部長に就任。

　愛知県で開催中の愛・地球博。連日の盛況ぶりはすでにニュースなどでご存じのことと思う。
　そのなかでもとくに人気が高いのがトヨタグループ館。人気の秘密は、楽器を演奏するパートナーロボットや人が乗車できるロボット・アイフット、アイユニットと呼ばれるクルマなどにある。
　これらのロボットやクルマの開発の統括を行ったのが、パートナーロボット開発部部長の高木宗谷氏。
　そこで、高木氏にトヨタのロボット開発はどういう面から発展してきたのかを聞いてみた。
「もともと私たちは1980年代から産業用ロボットを作ってきました。クルマの生産ラインで溶接をしたりするロボットです。それらが進化して平成13年の初頭から、パートナーロボットのようなロボットを作り始めたのです。私たちの作るロボットは人間のパートナーとしてのものが半分、モビリティ（移動手段）としてのものが半分という位置づけです」
　ところで、高木さんが考えるロボットとはいったい何なのでしょう？
「ロボットはその成り立ちからすれば機械ですが、今までの機械とはまったく違ったものになるのです。ですから、いろいろな意味で言えば、（今までの固定観念などでは計り切れないので）機械ではありません。人間の持っている機能と同じものが与えられ、それらが人間の役に立つ。それがロボットなのです」
　現在のロボットが持っているのは人間の機能の一部だが、あらゆる面で人間と同等な機能を持ったら、高木さんが言われるように、もはや機械と呼べなくなるかもしれない。
　愛・地球博では数多くのパビリオンでロボットの展示が行われていた。すでにホンダやソニーも、ロボット分野に進出している。トヨタや高木氏にとってライバルはどこにいるのだろう？
「ソニーやホンダ、三菱、日立、NECなど数多くの企業がロボット分野に進出しています。しかし、ライバルという意識はあまりありません。現段階ではいっしょにロボットというものを盛り上げていく仲間だと思っています」
　最後になりますが、ご家族はロボット製作についてどんなご感想をお持ちですか？
　もし、私の父がロボットの開発者だったら、こんなにカッコイイことはないのですが……。
「ははは（笑）。じつは娘がいまして音楽をやっているんです。だから楽器演奏ロボットを見て、うまいとかヘタとか感想を述べてくれます。それなりに父の作ったものを見て、感心してくれています」

文：諸星陽一　写真：犬塚直樹

01	02	03	04	05

トヨタグループ館のオープニングショーは、楽器を演奏する2足歩行型ロボットと車輪走行型ロボットの楽団（コンチェロ）の登場で始まる（写真1）。クライマックスには、搭乗歩行型ロボット「アイフット」が登場して楽しかったショーはアッという間に終了する（写真2）。アイフットは可搬重量60kg、歩行速度は1.35km／h。まさにテレビアニメに出てきそうなロボットだ（写真3）。トランペットを演奏しながら、人間と同じように歩く2足歩行型ロボット（写真4）。ドラムを叩きながら、会場内を動きまわる車輪走行型ロボット（写真5）。